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Universelle Steuer- und Regelfunktionen

Der eNet1 stellt einige universelle Steuer- und Reglerfunktionen zur Verfügung. Diese lassen sich jeweils in mehreren Instanzen konfigurieren, sodass diese viele separate Geräte ersetzen.

PID-Regler

PID-ReglerDieses Funktionsmodul des eNet1 implementiert den klassischen PID-Regler (durch setzen einzelner Regelkoeffizienten auf 0 sind auch die reduzierten Varianten P-, I-, PI- oder PD-Regler umsetzbar). Als Istwert-Eingang kann entweder ein einzelner analoger Eingang (oder ein reglerinternes Signal) dienen, oder es wird die Differerenz zweier Eingänge gebildet, sodass auf eine kostante Differenz geregelt werden kann. Der Sollwert kann als Konstante vorgegeben oder als Gerade (linear), polynomisch oder mit beliebiger Formel berechnet werden.

Unterschiedliche Anti-Windup-Strategien ermöglichen eine optimale Wahl, ein Fortlaufen des Integratorwertes ausserhalb des Regelbereichs zu verhindern. Dazu kann ein weiterer Anstieg des Integralwertes beim Erreichen der Ausgangsbegrenzungen "Min. Wert Output" und "Max. Wert Output" oder mit Hilfe eines digitalen Signals unterdrückt werden. Alternativ wird bei der Option Kompensation die Differenz zwischen Ein- und Ausgang des Begrenzers mit dem einstellbaren Kompensations-Faktor multipliziert und anschliessend mit dem Integratorwert aufsummiert. Schliesslich hält die Option "Reset" den Integratorwert auf einem berechneten Wert, solange ein Reset-Eingang auf logisch 1 ist.

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Multifunktionsrelais / Zeitrelais

Das Funktionsmodul Formelinterpreter enthält u.a. die Funktion Timer, welche verschiedene Multifunktions-/Zeitrelais-Funktionen implementiert:

Einschaltverzögerung

Der Ausgang schaltet um eine definierbare Zeit verzögert ein.

Ausschaltverzögerung

Der Ausgang schaltet um eine definierbare Zeit verzögert aus.

Ein- und Ausschaltverzögerung

Der Ausgang wird um einstellbare Zeiten verzögert ein- und ausgeschaltet.

Blinker

Der Ausgang wird, solange der Eingang logisch 1 aufweist, blinkend mit definierbaren Ein- und Ausschaltzeiten wiederkehrend aktiviert.

Einschaltpuls

Bei einer positiven Flanke des Eingangs wird der Ausgang für eine einstellbare Zeit einmalig pulsierend aktiviert. Der Vorgang wiederholt sich bei der nächsten Flanke.

Ausschaltpuls

Bei einer negativen Flanke des Eingangs wird der Ausgang für eine einstellbare Zeit einmalig pulsierend aktiviert. Der Vorgang wiederholt sich bei der nächsten Flanke.

Einschaltpuls retriggered

Bei einer positiven Flanke des Eingangs schaltet der Ausgang für eine einstellbare Zeit pulsierend ein. Folgt eine weitere Flanke, während der Ausgang aktiv ist, verlängert sich der Impuls.

Ausschaltpuls retriggered

Bei einer negativen Flanke des Eingangs schaltet der Ausgang für eine einstellbare Zeit pulsierend ein. Folgt eine weitere Flanke, während der Ausgang aktiv ist, verlängert sich der Impuls.

Wochenzeitschaltuhr

Mit dem Funktionsmodul "Wochen-Zeitschaltuhr" sind zeitabhängige Vorgänge realisierbar. Damit ist es möglich Sollwertvorgaben für unterschiedliche Einsatzbereiche, oder einen zeitlich begrenzten Einschaltbefehl für einen Aktor (z.B. Umwälzpumpe, Lichtsteuerung, Ventilator, usw.) zu programmieren. Es können maximal 7 Zeitfenster, mit selektierbaren Wochentagen und optional einem definierbaren Datumsfenster pro Zeitfenster konfiguriert werden. Als Eingang steht zusätzlich ein digitaler Eingang für die Freigabe der "Wochen-Zeitschaltuhr" zur Verfügung. Als Ausgänge sind ein digitaler "Schaltuhr Ausgang" oder ein analoger "Sollwert Ausgang" für die Option "Sollwert" verwendbar.

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